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La planète Terre est en pleine évolution. Depuis sa formation, cette évolution est la conséquence de sa vie thermique interne. Les différentes couches concentriques que sont :
la graine,le noyau liquide, le manteau et la croûte, sont en mouvements sous l'action de la chaleur. Cette dynamique convective apporte la richesse des comportements de la Terre interne et la complexité géométrique et temporelle de la surface.

A l'aide des observations géophysiques et géochimiques, nous avons découvert la structure et la composition interne du globe. Il nous a alors fallu comment fonctionne l'intérieur de la Terre en respectant les contraintes observationnelles. Chaque couche séparée évolue sur des constantes de temps différentes mais leurs interactions permanentes en font un système couplé qui nous permet de raconter l'histoire de la Terre.

Les mouvements mantelliques lents, engendrés par la chaleur radioactive, soutiennent la tectonique des plaques, digèrent les plaques subductés, mélangent où séparent les matériaux et engendrent des panaches. Bien que les matériaux mantelliques soient solides, soumis à des contraintes sur de grandes périodes de temps, ils se déforment comme un fluide et leurs mouvements peuvent donc être modélisés par des expériences de mécanique des fluides analogiques ou numériques. Ces résultats peuvent être comparés aux observations sismologiques du manteau (tomographie), qui aujourd'hui, sont capables de cartographier les hétérogénéités de densité dans le manteau. De nombreux mouvements rapides animent le noyau liquide. On en tient pour preuve la présence d'un champ magnétique auto entretenu observable à la surface de la Terre. Le champ géomagnétique est de mieux en mieux décrit. Sa couverture spatiale s'est considérablement améliorée grâce à l'observation satellitaire et la richesse de son passé nous est accessible dans les enregistrements magnétiques de la croûte terrestre.